Расторгнуть такой договор можно по соглашению сторон или через суд по инициативе одной из них. Также одна из сторон может отказаться от договора в одностороннем внесудебном порядке.
Требовать расторжения договора через суд может, например, продавец, если покупатель не оплатил автомобиль. Но сначала нужно обратиться к другой стороне с предложением о расторжении. Если она откажет или не ответит в установленный срок, обращайтесь в суд.
Покупатель может отказаться от договора в одностороннем порядке, например, когда у автомобиля есть существенный недостаток. Чтобы это сделать, достаточно письменно уведомить продавца о своем решении.
Подробнее см. КонсультантПлюс, раздел Комментарии законодательства, Готовое решение, 2018.